Egresado de UTEC participa en Indy Autonomous Challenge

Durante el último año y medio participé del Indy Autonomous Challenge. Una competencia que busca programar vehículos autónomos de carrera tipo Indy light a velocidades máximas de 240-280 kph. La competencia consiste en 20 vueltas al Indy Motor Speedway (IMS) de Indianápolis y el primero que llegue se llevará 1 millón de dólares a casa. Mi equipo está conformado por 4 estudiantes de doctorado de Purdue de Ingeniería y robótica, 1 estudiante de máster y 2 estudiantes de pregrado con la asesoría de 2 profesores Eric Dietz y Aly El Gamal, profesores de Ingeniería Eléctrica y del Politécnico.

La competencia empezó en marzo de 2020 con simulaciones de la carrera en un software llamado ANSYS VRXPERIENCE donde básicamente la tarea era modelar un vehículo autónomo a altas velocidades. La construcción y funcionamiento de un vehículo autónomo involucra diversos problemas como la detección de objetos, la estimación de los parámetros dinámicos del auto, fusión de sensores, integración de hardware y software, por estas razones el equipo está conformado por distintos perfiles entre ingenieros de software, ingenieros mecánicos y eléctricos.

Mi aporte fue optimizar la aceleración del auto en las rectas y las curvas de la pista durante las simulaciones, cosa que nos permitió estar en el podio de los hackáthones previos. Una vez con el carro armado en físico, los retos se orientaron más a tener una estructura de software confiable donde los sensores y las comunicaciones se “entiendan” sin perdidas de conexión. Estamos a dos semanas de culminar este largo proyecto y todos los equipos están haciendo test multi-agente probando sus algoritmos y asegurándose de no chocar sus vehículos, los cuales tienen un valor aproximado de 1 millón de dólares.

Es la primera vez que se realiza una competencia de esta magnitud y todos estamos muy emocionados de hacer historia en el reconocido IMS, me enorgullece participar en este proyecto y estoy muy agradecido con UTEC y Purdue por darme los principios básicos ingenieriles y la oportunidad para realizar este tipo de proyectos.

Manuel Mar 

manuel.mar@utec.edu.pe